德國(guó)西克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

• 每圈線數(shù)	4,096 1)
  測(cè)量步距	90° /線數(shù)
  換向信號(hào)	3 極對(duì)數(shù) (提供其他換向裝置，參見(jiàn)圖表)
  參考信號(hào)，數(shù)量	1
  參考信號(hào)，位置	90° 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹

  • 1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數(shù).

• 接口

  通訊接口

  增量式

• 電氣參數(shù)

  連接類型	絞合線, 15 針, 徑向
  工作電壓區(qū)間	4.5 V DC ... 5.5 V DC
  電流消耗	60 mA 1)
  大輸出頻率	≤ 820 kHz

  • 1) 無(wú)負(fù)荷.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	橡膠支撐
  尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
  重量	0.1 kg
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	10 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	12,000 min?¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.4 Ncm
  允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	徑向 ± 0.75 mm 軸向
  允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
  垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移	± 0.0025 mm/mm
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +115 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
  相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動(dòng)能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP40 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

  • 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。

德國(guó)西克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

技術(shù)圖紙

尺寸圖

引腳分配

圖表

圖表 在恒定轉(zhuǎn)速時(shí)，朝向輸入軸并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

安裝建議

安裝建議

如有需求，詳見(jiàn)：SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器